回转减速机在出厂前已涂防锈油，并用薄膜包裹，这种包装的防锈有效期一般3-6个月。其存储温度应该在20±10℃，且相对湿度不大于60%，超过有效期后，应及时保养。回转支承库存一年后应加注润滑脂，并检查其回转的灵活性。
安装支座的安装面粗回转减速机糙度不大于Ra=12.5，6.3μm，
回转减速机安装面的平面度的误差须检测周向误差和径向误差。周向平面度公差值随回转支承滚道直径大小而有对应的标准值范围（具体参照有关标准，径向误差基于法兰实际宽度测量，径向平面公差值取周向公差值的一半）。
回转减速机安装有齿的回转支承时，正确地调整齿轮侧隙很重要。可在齿轮径向跳动最高点处用塞尺测量调整，也可用压铅丝或其它适合方法。如果侧隙不在值以内，可移动减速机小齿轮改变中心距。调定后把回转支承至少转一整圈以确认没有其他齿跳高点，在回转支承最终固定后再检查一次侧隙假冒隙。齿轮径向跳动最高点用绿漆标记在齿沟中。
液压马达
SNM系列内五星液压马达
