为了防止
回转减速机出齿轴的脱落，对回转减速机输出齿轴的防松装置进行了改进，改进后的装置如图3所示，即在输出齿轴花键的下部加工出一段螺纹，装配时再加上圆螺母3和止退垫圈2，用圆螺母来调整两个单列圆锥滚子轴承的轴向间隙。经过以上的改进，采用的回转减速机结构相比，具有以下优点：
1、防松装置可靠，不易出现松动现象。
2、加大了两轴承之间的轴向间隔。由于回转减速机的旋转支承主要靠其上的两个轴承来支承，两轴承间距的增大，可增加回转减速机的旋转稳定性和承载能力。采用圆螺母调整两轴承间的轴向间隙，调整方便、可靠。更能保证回转减速机的正常运转。
3、结构简单，且输出齿轴花键下部的螺纹是在加工输出齿轴时一次完成的，两部分的同轴度有保证。采用标准圆螺母即可保证输出齿轴与轴承及轮架一起转动，故制作、安装方便。回转减速机输出齿轴防脱落装置的改进。
4、使用寿命长。改进后的防松装置已经过两年多的使用，至今未发现因输出齿轴脱落而造成减速机的故障。
液压马达
SNM系列内五星液压马达
