液压泵和马达的轴端一般不得承受径向力，不得将胶带轮、齿轮等传动零件直接安装在泵或马达的轴上。但在实践中，由于结构限制未按这种要求进行安装而造成故障并导致经济损失的例子却屡见不鲜。例如，国产静力式光面钢轮压路机转向机构的液压泵，即是通过胶带传动与发动机连接的。又如，德国产ABG423型沥青混凝土摊铺机熨平板提升机构的液压泵，即是通过齿轮传动连接的。ABG423型摊铺机用液压泵为齿轮泵，一般情况下，此型摊铺机在使用一段时间后，即出现熨平板提升速度慢、甚至提不起来的故障。究其原因是，系统的压力低所致。而系统压力低则是由于该液压泵内泄过大造成的。拆检发现，液压泵扫堂严重导致内泄，扫堂是由轴承磨损和轴的弯曲变形引起的。轴承一般都没有磨损超差，这就说明由于安装错误而造成轴的弯曲变形是导致这类故障的根本原因。
由于液压泵的齿轮传动会产生径向力，该径向力将直接作用在悬臂布置的安装齿轮的泵轴上，引起泵轴附加挠曲变形，造成扫堂、油压低、甚至提不起熨平板等故障。齿轮泵的价格为6000元左右，如果经常损坏，其经济损失将很严重。
再如，YE-160型带式输送机的马达经常出现漏油现象，密封圈更换不足3个月就开始漏油。用国产的油封不行，就用进口的；进口的不行，就提前更换，造成人力、财力和时间的极大浪费。造成漏油的原因是，该液压马达通过链条传动驱动胶带轮，由于链条传动产生的径向力作用于油封而使其漏油。为此，笔者设计了一套卸荷机构，由于不再使液压马达承受径向力，漏油问题得以解决。
Hydraulic motor
SNM series hydraulic motor
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